2.13、腳本列表窗口點(diǎn)擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示二維碼AGV中的腳本。2.14、工程設(shè)置設(shè)置軟件工程項(xiàng)目，目前該功能不能使用，等待后續(xù)升級(jí)四、項(xiàng)目配件1、搭建網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)搭建無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)，覆蓋二維碼AGV作業(yè)的區(qū)域。為叉車(chē)二維碼AGV、中間調(diào)度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無(wú)線(xiàn)通信的環(huán)境。無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)由交換機(jī)/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。測(cè)試網(wǎng)絡(luò)問(wèn)題，可以按下電腦鍵盤(pán)的#號(hào)鍵出入cmd命令打開(kāi)windows的命令控制臺(tái)，通過(guò)ping命令+IP地址的命令測(cè)試網(wǎng)絡(luò)是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測(cè)試IP地址為192.168.1.31的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。 二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿(mǎn)意，歡迎您的來(lái)電哦！太原無(wú)人二維碼AGV官網(wǎng)

2.1、主界面軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。2.2、工具欄介紹【文件】路線(xiàn)文件相關(guān)的操作，如下圖所示?！陆?xiàng)目：新建一個(gè)二維碼AGV工程項(xiàng)目，點(diǎn)擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名稱(chēng)后，點(diǎn)擊創(chuàng)建，即可創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目工程。—打開(kāi)項(xiàng)目：打開(kāi)一個(gè)已經(jīng)創(chuàng)建好的二維碼AGV調(diào)度工程項(xiàng)目—保存：保存當(dāng)前打開(kāi)的項(xiàng)目文件—另存為：把當(dāng)前的項(xiàng)目文件保存到另一個(gè)保存路徑中—加載節(jié)點(diǎn)：加載其他工程的節(jié)點(diǎn)到目前的項(xiàng)目工程中—很近打開(kāi)：顯示很近打開(kāi)過(guò)的工程項(xiàng)目廈門(mén)非標(biāo)二維碼AGV深圳嘉明特是一家專(zhuān)業(yè)二維碼AGV方案設(shè)計(jì)公司，歡迎您的來(lái)電哦！

14 模式切換按鈕 短按：切換自動(dòng)模式/手動(dòng)模式長(zhǎng)按3秒：初始化（比較少用，二維碼AGV開(kāi)機(jī)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入初始化）備注：該按鈕燈亮為自動(dòng)模式，滅為手動(dòng)模式15 預(yù)留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時(shí)，叉車(chē)處于異?；謴?fù)工位，按下該按鈕，叉車(chē)自動(dòng)行駛回空閑位置。16 門(mén)架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導(dǎo)航叉車(chē)二維碼AGV的運(yùn)動(dòng)控制器18 導(dǎo)航激光頭 用于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位19 天線(xiàn) 二維碼AGV的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)天線(xiàn)20 LED燈條 LED燈條表示二維碼AGV各種狀態(tài)，方面查看藍(lán)色呼吸燈：開(kāi)機(jī)狀態(tài)綠色呼吸燈：空閑狀態(tài)藍(lán)色旋轉(zhuǎn)燈：運(yùn)行狀態(tài)紅色閃爍： 故障（包括所有故障）21 車(chē)載觸摸屏 車(chē)載觸摸屏采用12寸工業(yè)級(jí)觸摸屏，運(yùn)行車(chē)載觸摸屏軟件，相關(guān)介紹查看本手冊(cè)車(chē)載觸摸屏軟件一節(jié)。

4、車(chē)載顯示屏1.1、介紹車(chē)載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車(chē)二維碼AGV的數(shù)據(jù)信息（運(yùn)行速度、防護(hù)信息、二維碼AGV狀態(tài)、電量、運(yùn)行模式和錯(cuò)誤信息等）；顯示環(huán)境地圖，導(dǎo)航定位參數(shù)；顯示控制器的CPU信息，網(wǎng)絡(luò)信息和腳本信息。1.2、主界面車(chē)載顯示屏軟件具有開(kāi)機(jī)自啟動(dòng)功能，啟動(dòng)后直接進(jìn)入主界面。主要用于顯示叉車(chē)二維碼AGV的基本信息。—DTAT：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點(diǎn)擊，切換到詳細(xì)數(shù)據(jù)界面?！狹AP：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點(diǎn)擊，切換到地圖路線(xiàn)界面?！猄peed：顯示二維碼AGV行駛時(shí)的速度，0-1.5米每秒范圍?！狿ower：顯示二維碼AGV的電量，分為低電量、中電量、滿(mǎn)電量。防撞信息包含激光防撞、機(jī)械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機(jī)制?！狶aser：當(dāng)二維碼AGV觸發(fā)激光防撞時(shí)，激光防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示激光防撞觸發(fā)了?！狹echanics：當(dāng)二維碼AGV觸發(fā)機(jī)械防撞時(shí)，機(jī)械防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示機(jī)械防撞觸發(fā)了?！獡醢澹寒?dāng)二維碼AGV觸發(fā)擋板防撞時(shí)，擋板防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示擋板防撞觸發(fā)了。深圳嘉明特致力于二維碼AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，有想法的可以來(lái)電咨詢(xún)！

三、編輯軟件1、構(gòu)建地圖電腦連接上二維碼AGV后，打開(kāi)BuildMap軟件，通過(guò)軟件和二維碼AGV小車(chē)構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到二維碼AGV小車(chē)內(nèi)。1.1、主界面軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。—File：軟件文件的操作，包括新建、打開(kāi)、保存和另存為—設(shè)置：設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等，軟件參數(shù)采用默認(rèn)參數(shù)即可，不需要更改—操作：開(kāi)始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作—工具：獲取坐標(biāo)和標(biāo)尺工具—窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項(xiàng)目的建圖不需要操作—幫助：關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。深圳嘉明特致力于二維碼AGV生產(chǎn)研發(fā)，有需求可以來(lái)電咨詢(xún)！紹興視覺(jué)導(dǎo)航二維碼AGV官網(wǎng)

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是不是覺(jué)得跟磁釘導(dǎo)航方案有些相像。是有些相似，但是又不完全相同。磁釘導(dǎo)航方案中， AGV 是需要借助 RFID 地標(biāo)來(lái)判斷當(dāng)前所處的位置。而二維碼導(dǎo)航方案中，因?yàn)槎S碼本身就能存儲(chǔ)信息，就不需要RFID 地標(biāo)了。而且二維碼是有角度信息的，每經(jīng)過(guò)一個(gè)二維碼就可直接得到 AGV 的實(shí)際航向角度，而磁釘導(dǎo)航中 AGV 的實(shí)際航向角度是需要由前后兩個(gè)磁傳感器的偏移結(jié)果計(jì)算出來(lái)的。因此二維碼導(dǎo)航方案是比磁釘導(dǎo)航方案要更簡(jiǎn)單的。但是二維碼導(dǎo)航并不能替代磁釘導(dǎo)航。磁釘導(dǎo)航對(duì)環(huán)境要求很低，不管是室內(nèi)、室外還是涉水環(huán)境都可以勝任。而二維碼是依靠讀碼器來(lái)識(shí)別路徑上的二維碼達(dá)到定位、導(dǎo)航的目的，本質(zhì)是光學(xué)圖像識(shí)別技術(shù)。因此二維碼不能有遮擋和涂污，也不能有外部光源的干擾，因此對(duì)環(huán)境要求比較高。而磁條導(dǎo)航不合適路徑縱橫交錯(cuò)的復(fù)雜場(chǎng)景，也不美觀。色帶導(dǎo)航同樣不適合路徑縱橫交錯(cuò)的場(chǎng)景。激光導(dǎo)航雖然能適合各種室內(nèi)場(chǎng)景，但是成本高昂，重要的是精度不夠高，往往需要輔助手段二次定位。所以針對(duì)室內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)這種場(chǎng)景， AGV 的行進(jìn)路線(xiàn)縱橫交錯(cuò)成一個(gè)矩陣形式，二維碼導(dǎo)航方案是適合的。太原無(wú)人二維碼AGV官網(wǎng)

深圳市嘉明特科技有限公司屬于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè)，技術(shù)力量雄厚。是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)，隨著市場(chǎng)的發(fā)展和生產(chǎn)的需求，與多家企業(yè)合作研究，在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn)，追求新型，在強(qiáng)化內(nèi)部管理，完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí)，良好的質(zhì)量、合理的價(jià)格、完善的服務(wù)，在業(yè)界受到寬泛好評(píng)。以滿(mǎn)足顧客要求為己任；以顧客永遠(yuǎn)滿(mǎn)意為標(biāo)準(zhǔn)；以保持行業(yè)優(yōu)先為目標(biāo)，提供的AGV小車(chē)，激光叉車(chē)，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車(chē)。嘉明特AGV以創(chuàng)造產(chǎn)品及服務(wù)的理念，打造高指標(biāo)的服務(wù)，引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。

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